iox-eclipse-iceoryx#1547 Add bazel tsan build config

Author: phongt

.bazelrc

@@ -22,3 +22,12 @@ build:usan --linkopt="-fsanitize=undefined"
 
 # usan clang
 build:clang_usan --config=clang --config=usan
+
+# tsan gcc
+build:tsan --cxxopt="-fsanitize=thread"
+build:tsan --cxxopt="-fno-omit-frame-pointer"
+build:tsan --cxxopt="-g" --cxxopt="-O2" --strip=never
+build:tsan --linkopt="-fsanitize=thread"
+
+# tsan clang
+build:clang_tsan --config=clang --config=tsan