fix(tx16s): turn on aux2 power when used for BT (#5363)

2.10 version of #5353

Author: pfeerick

radio/src/bluetooth.cpp

@@ -413,6 +413,15 @@ void Bluetooth::wakeup()
     return;
   }
 
+#if defined(BT_PWR_GPIO)
+  if (g_eeGeneral.bluetoothMode == BLUETOOTH_OFF) {
+    bluetoothDisable();
+    state = BLUETOOTH_STATE_OFF;
+    wakeupTime = now + 10; /* 100ms */
+    return;
+  }
+#endif
+
   if (g_eeGeneral.bluetoothMode == BLUETOOTH_OFF ||
       (g_eeGeneral.bluetoothMode == BLUETOOTH_TRAINER &&
        !IS_BLUETOOTH_TRAINER())) {

radio/src/targets/common/arm/stm32/bluetooth_driver.cpp

@@ -57,18 +57,25 @@ void* _bt_usart_ctx = nullptr;
 
 void bluetoothInit(uint32_t baudrate, bool enable)
 {
-#if defined(BT_EN_GPIO_PIN)
   LL_GPIO_InitTypeDef pinInit;
-  LL_GPIO_StructInit(&pinInit);
 
+#if defined(BT_EN_GPIO_PIN)
+  LL_GPIO_StructInit(&pinInit);
   pinInit.Pin = BT_EN_GPIO_PIN;
   pinInit.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
   pinInit.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
   pinInit.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
-
   LL_GPIO_Init(BT_EN_GPIO, &pinInit);
 #endif
 
+#if defined(BT_PWR_GPIO)
+  LL_GPIO_StructInit(&pinInit);
+  pinInit.Pin = BT_PWR_GPIO_PIN;
+  pinInit.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
+  pinInit.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
+  LL_GPIO_Init(BT_PWR_GPIO, &pinInit);
+#endif
+
 #if !defined(BOOT)
   etx_serial_init cfg = {
     .baudrate = baudrate,
@@ -92,6 +99,9 @@ void bluetoothInit(uint32_t baudrate, bool enable)
     LL_GPIO_SetOutputPin(BT_EN_GPIO, BT_EN_GPIO_PIN);
   }
 #endif
+#if defined(BT_PWR_GPIO)
+  LL_GPIO_SetOutputPin(BT_PWR_GPIO, BT_PWR_GPIO_PIN);
+#endif
 }
 
 #if !defined(BOOT)
@@ -100,6 +110,9 @@ void bluetoothDisable()
 #if defined(BT_EN_GPIO_PIN)
   // close bluetooth (recent modules will go to bootloader mode)
   LL_GPIO_SetOutputPin(BT_EN_GPIO, BT_EN_GPIO_PIN);
+#endif
+#if defined(BT_PWR_GPIO)
+  LL_GPIO_ResetOutputPin(BT_PWR_GPIO, BT_PWR_GPIO_PIN);
 #endif
   if (_bt_usart_ctx) {
     STM32SerialDriver.deinit(_bt_usart_ctx);

radio/src/targets/horus/hal.h

@@ -1248,6 +1248,10 @@
 #define BT_TX_GPIO_PIN                  LL_GPIO_PIN_14 // PG.14
 #define BT_RX_GPIO_PIN                  LL_GPIO_PIN_9  // PG.09
 #define BT_USART_IRQHandler             USART6_IRQHandler
+#if defined(RADIO_TX16S)
+  #define BT_PWR_GPIO                   GPIOB
+  #define BT_PWR_GPIO_PIN               LL_GPIO_PIN_0 // PB.00
+#endif
 #else
 #define BT_RCC_APB2Periph               0
 #endif