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Servo e PWM

Vídeo

Controle de um servomotor usando a interface PWM do RP2040

É assim que é definida a frequência do PWM:

$f_{PWM}\ =\ \frac{f_{clock}}{\left(divisor\ inteiro+\frac{divisor\ fracionario}{16}\right)\cdot wrap}$

$f_{PWM}$: Frequência do PWM
$f_{clock}$: Frequência do sinal de Clock (125 MHz)
$divisor\ inteiro$: Parte inteira do divisor de clock (8 bits)
$divisor\ fracionario$: Parte fracionária do divisor de clock (4 bits)
$wrap$: Valor máximo de contagem. Possui 16 bits