version.txt

le 20250320a :
 - prise en compte de la hauteur sol pour pre-alarme frontiere XY à Saint-Sandoux.
 - emmission message xc_track determiné uniquement par #define XC_TRACK 
 - son vario toujours determiné par [xc_track] == 0 
 - declenchement debut de vol par 2 Vz minimales consecutives. 

le 20250301a :
 - meilleur prise en compte zone st-yan
 
le 20250225b :
 - modif plantage si mauvais zonesper.txt.

le 20250225a :
 - bug periodes tma st-yan. 

le 20250213a2 :
 - version documentation.

le 20250213a :
 - Modification de CZoneAer.
 - prise en compte de la hauteur sol pour la marge altitude zone à Corent.

le 20250210a :
   - ihm ligne vide si pas de zone TMA/CTR proche alti <=500m et dist <=999m.
   
le 20250209b :
 - remise a true des beep alarme zone, au debut du vol, lors desactivation
   attente gps.

le 20250209a :
 - apparition conditionnelle de l'altitude proche <500m et distance proche <= 999m.
   ex : _________ ou 455A _____ ou _____ 687NE ou 499A 999SE.
 - modification de CDistFront::IsNearFront().

le 20250208a :
 - alternance affichage terrain proche/finesse avec altitude/distance/cap 
   jusqu'a la prochaine zone TMA/CTR... rencontrée, à l'altitude ou l'on est,
   en metres. 999m maximum.
 - penetration zone TMA activement testeé à clermont. altitude/distance/cap zone 
   proche moin testé.

le 20250207c :
 - corection fuite memoire ~CZoneAer(). Meilleur fonctionnement fileManager.

le 20250207b :
 - correction bug important zone activable masquée par zone avec derogation.

le 20250207a :
 - gain memoire wifi ota bluetooth.
 - correction bug CDistFront::IsNearFront() vecteurs colineaire.

le 20250206a :
 - calcul penetration zone et terrain proche à 2hz.

le 20250204a :
 - menu deroulant mode rando.
 - ajout de #define XC_TRACK dans BertheVarioTac.h pour eviter une consommation memoire si inutilise.
 
le 20250203a :
 - modification initialisation hauteur sol zone protegée fonction de la denomination 
    (variable et plus 1000/500/300/150/50m ex: "PROTECT reserve annecy 200m/sol")

le 20250130a :
 - ajout de [xc_track] pour envoi de la pression par bluetooth à XC-Track.

le 20250129a :
 - platform https://github.com/tasmota/platform-espressif32/releases/download/2024.12.30/platform-espressif32.zip
 - CSoundSvr changé.

le 20250125c :
 - page tma dessous, enregistrement point gps dans fichier terconnu.txt.
 
le 20250125b :
 - gestion de la luminosite de l'ecran differente au sol.
 - [lum_seconde] à la place de [luminosite] dans fichier de config.

le 20250125a :
 - offset temperature a froid.
 - Modification tma activation/desactivation.

le 20250124c :
 - screen epd text.

le 20250124b :
 - ecran histo en minutes decimale.
 - alarme sonore reculade.
 - alarme sonore frontiere zone et limite altitude.
 - son zerotage.
 - [alarme_reculade] dans fichier de config.
 - zone protege mieux determine

le 20250124a :
 - correction pt-decollage menu rando
 - confirmation reboot info/rando.
 - [coef_filtre_alti_baro] à 0.85 par defaut.
 
le 20250123a2 :
 - mise a jour documentation utilisateur.

le 20250123a :
 - mode rando utilisable.
 
le 20250122c :
 - modification doc concepteur.
 - ebauche mode rando.

le 20250122b :
 - update de librairie.
 - ebauche mode rando.

le 20250122a :
 - ajout affichage tma hauteur sol pour zone protect.
 - mise en conformite/import BertheVario
  . tache gps
  . tache son
  . temps de vol en float
  . [vz_igc_ms] à 0,5 par défaut.
  . [vitesse_igc_kmh] à 14 par defaut.
  - modification GetAltiMetres(). Plus de reset m_DiffAltiFchAgl.

le 20250121a :
 - mise a jour doc concepteur.
 - ajout d'un fichier de modif BertheVario à importer dans BertheVarioTac.

le 20241209a :
 - CompZoneAerienne.exe windows 10, zonesaer.txt inchangé.

le 20241205a :
 - structuration CompZoneAerienne, zonesaer.txt inchangé.
 
le 20241204a :
 - bug zone meme nom dans CompZoneAerienne. zonesaer.txt nouveau.
 
le 20241203a :
 - Gain memoire nom de CZoneAer string => char*.
 
le 20241202c :
 - Gain memoire doublon nom de CZoneAer.
 
le 20241202b :
 - Modification buffer de points CZoneAer.
 
le 20241202a :
 - Modification affichage CompZoneAerienne.
 - Modification determination zone protegee CZoneAer.
 - [coef_filtre_alti_baro] à 0,9 par défaut.

le 20241201d :
 - resolution variable dans la compression de zone en short firmware.
   resolution entiere de 1 à 7 metres pour les zones en presence, 1.95metre en moyenne.

le 20241201c :
 - simplification calcul dans zone et modification fichier de validation zone.

le 20241201b :
 - calcul rayon maxi/resolution mini zone dans CompZoneAerienne.
 - Modification resolution compression zone à 10. metres.

le 20241201a2 :
 - bug ligne de commande vide CompZoneAerienne.
 
le 20241201a :
 - correction calcul erreur moyenne pour CompZoneAerienne.
 - CompZoneAerienne genere les zones à partir de terconnu.txt.
 - modification buffer calcul zone pour zone 1000 pts cevennes.
 - prise en compte hauteur sol zone protege 1000/500/300/150/50m.
 
le 20241130c :
 - correction calcul erreur moyenne pour CompZoneAerienne.
 
le 20241130b :
 - augmentation des decimales et precision dans zonesaer.txt.

le 20241130a :
 - Erreur moyenne des courbes pour CompZoneAerienne.

le 20241129b :
 - enfin beton sur CompZoneAerienne et zonesaer.txt. Compression
   iterative 3 points distance droite < 4.5m. 
 - la resolution firmware des zones reste à 18m.

le 20241129a :
 - essai algorithme CompZoneAerienne.
 - zonesaer.txt inchangé.
 - CompZoneAerienne.exe Windows 10.
 
le 20241128d :
 - reorganisation fichier/commentaires CompZoneAerienne.
 
le 20241128c :
 - modification CompZoneAerienne, reduction zone par droite proche 
   de nuage de points.
 
le 20241128b :
 - mise a jour documentation.

le 20241128a :
 - CompZoneAerienne.exe Windows 10 avec ses dll.
 
le 20241127a :
 - modification BVTZoneAerienne en CompZoneAerienne.
 - deplacement de CVecZoneReduce.h/cpp.
 - l'algorithme de CompZoneAerienne de reduction de zone est desormais la 
   distance à la droite < 7 metres, distance entre points < 40 metres et
   angle entre points < 5 degres.

le 20241126d :
 - ota en pointeur.

le 20241126c :
 - verification si compression lz4 efficace.
 
le 20241126b :
 - correction bug fuite memoire decompression zone.

le 20241126a :
 - modification dans Screen/lv_conf.h

le 20241125c2 :
 - modification doc utilisateur.

le 20241125c :
 - ajout de la compression des float 32 bit en short 16 bits pour les CZoneAer.
   Resolution de 18m et zone imperativement dans le cercle de rayon 589km (sinon reboot)
 - ajout de compression lz4 pour tableau des short 16bits de CZoneAer.

le 20241125b :
 - la creation du fichier de zone aeriennes se fait desormais avec BVTZoneAerienne.
 - la reduction du nombre de points de zone ce fait desormais dans BVTZoneAerienne.
 - dans BVTZoneAerienne 2 methodes de reduction de zone, par distance entre points
   de 50 metres, et angle plat de 6 degres.
 - format de zonesaer.txt inchangé.
 
le 20241125a :
 - modification Screen/lv_conf.h
 - modification CText2Screen
 - modification CDate
 
le 20241124a :
 - modification methode calcul Vz.
 - [sat_sec] à 12 par défaut.
 - [vitesse_igc_kmh] à 16 km/h par défaut.
 - [coef_filtre_alti_baro] à 0,8 par défaut.
 - suppression [periode_integration_sec].

le 20241121a :
 - pose d'une batterie 4000mah modele 965068.

le 20241101c :
 - modification ihm.

le 20241101b :
 - optimisation affichage page Vz.
 - bug ecran/carte sd.

le 20241101a :
 - vbat max 4.25v pour barregraphe autonomie.
 - grosse amelioration temps de reponse ihm à 10 hz et consommation CPU.
 
le 20241030c4 :
 - vbat max 4.3v pour barregraphe autonomie.

le 20241030c3 :
 - abaissement frequences calcul et affichage pour eco energie.
 - abaissement frequences scan serveur de son pour eco energie.

le 20241030c2 :
 - luminosite = 1 pour plein soleil.
 - seuil jaune 40% barregraphe tension batterie.

le 20241030c :
 - taille barregraphe batterie.
 - de init wifi.
 - mode economie d'ebergie

le 20241030b :
 - changement luminosite division.
 - barregraphe tension batterie.

 le 20241030a2 :
 - changement OTA.

le 20241030a :
 - changement luminosite minumum/maximum.
 
le 20241026a2 :
 - ajout procedure de reglage potentiometre dans documentation concepteur.

le 20241026a :
 - changement luminosite maximum.
 - pile CFinDeVol passe à 12 secondes.
 - [sat_sec] 12s par defaut pour 4 satellites.
 
le 20241025b2 :
 - changement de batterie pour une 4000mah 124065.

le 20241025b :
 - memorisation cap si non present.

le 20241025a :
 - ecartement du pcb batterie.

le 20241023b :
 - ajout vbatt en premiere page.
 - fonctionnement sur batterie ok (charge ok).

le 20241023a :
 - photos en plus dans documentation concepteur.

le 20241021a :
 - suppression fichier documentation obsolete.

le 20241020a :
 - [sat_sec] 0 pour 30 satellites.

 le 20241019a :
 - [sat_sec] 11s par defaut pour 4 satellites, 0 pour 28 satellites.
 
le 20241017a :
 - modification fonction luminosite.

le 20241016b :
 - optimisation memoire (suppression de taches et reduction buffer/stack).

le 20241016a :
 - correction bug ecran par mutex.
 - prise en compte du capteur de luminosite (à isoler des led de l'ecran).

le 20241015a :
 - [sat-sec] passe à 10s par defaut.

le 20241014a :
 - telechargement firmware par wifi ok.

le 20241012b :
 - validation capteur MS5611.

le 20241012a :
 - [temps_igc_sec] passe à 3s par defaut.
 - Vz declenclement de vol pendant [temps_igc_sec].
 - [sat_sec] 9s par defaut pour 4 satellites (puis 0s pour 26 satellites).
 - correction bug editeur cfg file.
 
le 20241010b :
 - essai mesure luminosite.

le 20241010a :
 - mise à jour documentation utilisateur et concepteur.
 - ajout numero de firmware en page sys.
 - pcb en commande.

le 20241009b :
 - ajout resistances Sda Scl pcb.

le 20241009a :
 - purge des boutons non bloquant.

le 20241008a :
 - [vz_igc_ms] pendant 3s pour déclenchement de vol.
 - modification pcb.

le 20241007b :
 - intergation logiciel pour capteur de pression MS5611 plus precis.

le 20241007a :
 - pcb a tester, compatible MS5611.

le 20241006a :
 - essai pcb.

le 20241005d :
 - modification conditions "EnVol".

le 20241005c :
 - doc utilisateur et modification code.
 
le 20241005b :
 - correction bug reboot systematique en wifi.

le 20241005a :
 - fonctionnement capteur magnetique ok.

le 20241003a :
 - fonctionnement gps + baro + son ok.

le 20241002a :
 - optimisation memoire globale;
 
le 20240928a :
 - correction bug zone limite alti XY

 le 20240927b :
 - modification zone limite alti XY

le 20240927a :
 - modification IHM zones hgt.

le 20240926a :
 - shema electrique kicad.
 - refonte ihm.

le 20240925c :
 - ihm selection de pages.

le 20240925b :
 - optimization int/long.
 
le 20240925a :
 - refonte calcul zones aeriennes.

le 20240924b :
le 20240924a :
 - modification IHM.

le 20240923c :
 - mesure de tension ok.

le 20240923a :
 - Wifi ok.
 
le 20240922b :
 - ok pages ihm sans bug carte SD.

le 20240921a :
 - trame gps fonctionnelle avec carte SD.
 
le 20240921a :
 - reorganisation CScreen

le 20240920a :
 - debut du projet BertheVarioTac