Simulasi Ultrasonic Distance Sensor | ArduinoUno - Wokwi

Deskripsi Proyek

Proyek ini merupakan simulasi sensor jarak ultrasonik menggunakan Arduino Uno yang diprogram dengan bahasa C++ dasar. Simulasi dilakukan menggunakan Wokwi, platform simulasi online untuk perangkat keras seperti Arduino. Tujuan dari proyek ini adalah untuk mempelajari cara kerja sensor ultrasonik HC-SR04 dan bagaimana mengimplementasikannya dalam kode Arduino sederhana.

Fitur Utama

• Sensor Ultrasonik HC-SR04 : Mengukur jarak objek dengan mengirimkan gelombang ultrasonik dan menghitung waktu pantulannya.
• Pemrograman C++ Dasar : Kode ditulis dengan sintaks sederhana yang cocok bagi pemula yang ingin belajar pemrograman Arduino.
• Simulasi dengan Wokwi : Menjalankan proyek tanpa memerlukan perangkat keras fisik, memudahkan proses belajar dan eksperimen.
• Serial Monitor Output : Menampilkan hasil pengukuran jarak secara real-time pada Serial Monitor untuk pemantauan yang mudah.

Komponen dan Fungsinya

• Board Arduino Uno Rev3 Fungsi : Mikrokontroler utama yang menjalankan kode program, mengendalikan dan mengoordinasikan semua komponen periferal. Arduino Uno Rev3 dikenal dengan kestabilannya dan cocok untuk berbagai jenis proyek elektronik.

• Sensor Jarak Ultrasonik HC-SR04 Fungsi: Mengukur jarak objek dengan prinsip pengiriman dan penerimaan gelombang ultrasonik. Sensor ini memancarkan gelombang ultrasonik dan mendeteksi pantulannya, kemudian menghitung waktu tempuh untuk menentukan jarak.

• Servo Motor Fungsi: Menghasilkan gerakan mekanis dengan presisi tinggi berdasarkan sinyal kontrol dari Arduino. Dalam proyek ini, servo dapat digunakan untuk menggerakkan sensor ultrasonik ke berbagai arah atau mengaktifkan mekanisme lain saat jarak tertentu terdeteksi.

• Buzzer Fungsi: Memberikan output suara sebagai indikasi atau alarm. Buzzer akan aktif berdasarkan kondisi yang ditentukan, misalnya saat objek mendekati jarak minimum yang telah ditetapkan, memberikan peringatan auditori.

Cara Menjalankan Proyek

#1 Persiapan

• Daftar atau masuk ke akun Wokwi.
• Pastikan memiliki pemahaman dasar tentang Arduino dan pemrograman C++.

#2 Mengakses Proyek

• Buat Project baru dari awal agar cepat faham.
• Atau,Clone/unduh repository ini ke komputer Kamu.
• Atau, buka langsung proyek di Wokwi melalui tautan berikut: Project abdulpatah.Wokwi.

#3 Menjalankan Simulasi

• Buka file proyek di Wokwi.
• Klik tombol "Start Simulation" untuk memulai simulasi.
• Observasi interaksi antara sensor, buzzer, dan servo saat jarak objek berubah.
• Gunakan fitur interaktif Wokwi untuk mengubah posisi objek dan melihat respons sistem secara real-time.

#4 Eksperimen Lanjutan

• Modifikasi Kode : Ubah parameter seperti jarak minimum untuk mengaktifkan buzzer atau sudut pergerakan servo.
• Tambah Fitur : Integrasikan komponen tambahan seperti LED untuk indikasi visual.
• Kreativitas : Kembangkan skenario penggunaan lain, misalnya sistem parkir otomatis atau robot penghindar halangan.

Terimakasih

Pelatihan Dasar Pemrograman C++ Microcontroller Robotics Himatika UNSIA x Kelas Robot - Mentor Ajang Rahmat

Universitas Siber Asia | Unsia Informatika | Himatika Unsia | Kelas Robot | Ajang Rahmat

Follow me on :

YouTube | GitHub | Instagram | Facebook | Tiktok | X | Pinterest | Twitch | Discord | Linkedin | Reddit