Сервер для тестового задания. Выдаёт по запросу облако точек (до 20000 точек), снятое во время пролёта дрона по помещению в некоторый момент времени.
Нужен установленный Python 3.6+
git clone https://github.com/FastSense/test-task-unity.git
cd test-task-unity
pip3 install -r requirements.txt
python3 main.py
После запуска открыть в браузере http://localhost:5000/. Должна открыться страничка с примером простой визуализации облака точек. Это значит, что сервер запустился и можно приступать к работе над тестовым заданием
[GET] http://localhost:5000/
Возвращает демо-страничку
Возвращает данные текущего облака точек. Для простоты каждый такой GET-запрос возвращает следующий "снимок" облака точек. Возвращаемые данные представляют из себя следующее. Облако точек сохраняется в массив Float32:
x0 |
y0 |
z0 |
0 |
x1 |
y1 |
z1 |
0 |
x2 |
... |
|---|
Далее этот массив сжимается с помощью zlib, после чего записывется в виде base64 и помещается в поле data сообщения.
{
"data": "eJwtmHdYVNfTxxEswN1V1CgasIEaZHfVZY2YCPeMKPYSO2hiw/ZTQYMlC..."
}