[opt] improve the tps of registerInstance interface

[tornado-ssy]

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背景：2w实例场景下，sc注册实例接口tps未达标（目标tps 2000/s,当前tps1500/s），经分析，注册实例时查询已注册实例的数量中的getPrefixKey递归方法是性能瓶颈。
优化：key中“/”的数量为6时，该key表示一个domian和project的组合（可以称之为租户根目录），可以使用一个map来维护租户根目录与该目录下叶子节点数量。这样查询租户根目录节点的时，会把递归查叶子节点数量的时间成本，分摊到每次叶子节点发生变化的操作上（addpredixkey，deleteprefixkey），且这两个操作又是由listandwatch方法异步触发的，进一步分摊了成本。