Projekt składa się z dwóch części: kontrolera bezprzewodowego wraz z odbiornikiem oraz aplikacji komunikującej się z kontrolerem. To repozytorium zawiera część z kontrolerem
https://github.com/pwr235728/WDS_6dof_app
Kontroler umożliwia wykrywanie swojej orientacji przestrzennej . Kontroler jest urządzeniem bezprzewodowym i komunikującym się z odbiornikiem podłączonym do komputera. Kontroler jest wyposażony w:
- Mikrokontroler STM32
- Akcelerometr z żyroskopem
- Moduł radiowy
- Przyciski
- Baterię Odbiornik składa się z:
- Mikrokontroler STM32 komunikujący się z PC
- Moduł radiowy